典型文献
轻型高速堆垛机立柱变形分析及速度控制方法研究
文献摘要：
以轻型单立柱高速堆垛机为研究对象,应用多体动力学分析方法与位移比较法,建立了格构式铝合金立柱的动态挠曲变形修正公式,分析了影响立柱挠曲变形的主要因素.应用ANSYS Workbench集成建模仿真,得到立柱挠曲变形仿真结果.分析对比不同速度控制方法对立柱挠曲变形的影响,得出了不同速度控制方法下的立柱挠曲变形曲线,确定了运行加速度与加速度变化率对立柱挠曲变形的影响,根据分析结果,提出了一种切实可靠的速度控制方法,有效的减小了运行过程中的立柱振动,减小了有害冲击.
文献关键词：
高速堆垛机;格构柱;S型;挠曲变形
中图分类号：
作者姓名：
李岩;武名虎;卢宗慧;于多加;周强龙
作者机构：
北自所(北京)科技发展有限公司,北京100120
文献出处：
引用格式：
[1]李岩;武名虎;卢宗慧;于多加;周强龙-.轻型高速堆垛机立柱变形分析及速度控制方法研究)[J].制造业自动化,2022(01):55-59
A类：
高速堆垛机
B类：
轻型,立柱,变形分析,速度控制,控制方法研究,单立,多体动力学分析,位移比,比较法,格构式,铝合金,挠曲变形,修正公式,Workbench,集成建模,建模仿真,变形仿真,分析对比,速度与加速度,速度变化,格构柱
AB值：
0.26123
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