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天问一号探测器软着陆触火关机策略设计
文献摘要：
针对天问一号探测器软着陆的安全性和稳定性问题,提出了一种高容错自主触火关机策略.首先考虑探测器进入、下降和着陆过程中大冲击、高动态、强振动环境,造成触火开关误触发的问题,设计了以触火信号、加速度信息以及高精度导航数据相结合的软着陆在线决策方法.通过自主故障诊断和处理策略提高了决策的正确性.然后,利用基于事件触发的发动机关机时序控制策略实现了火星着陆巡视器触火关机动作执行的自主管理及容错重构.最后试验和在轨结果表明:本文设计的高容错触火关机策略能够满足软着陆触火关机的需要.
文献关键词：
天问一号探测器;软着陆;触火关机;在线决策方法
中图分类号：
作者姓名：
郝策;赵宇;赵晓涛;李茂登;王云鹏;徐李佳;黄翔宇;徐超;张琳;刘旺旺
作者机构：
北京控制工程研究所,北京100094;空间智能控制技术重点实验室,北京100094
文献出处：
引用格式：
[1]郝策;赵宇;赵晓涛;李茂登;王云鹏;徐李佳;黄翔宇;徐超;张琳;刘旺旺-.天问一号探测器软着陆触火关机策略设计)[J].宇航学报,2022(01):64-70
A类：
触火关机,开关误触,在线决策方法
B类：
天问一号探测器,软着陆,策略设计,容错,先考,着陆过程,高动态,强振动环境,误触发,加速度信息,高精度导航,导航数据,处理策略,事件触发,关机时,时序控制,火星着陆巡视,自主管理,在轨
AB值：
0.234585
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