典型文献
基于树莓派的无人机吊装测量系统
文献摘要：
为解决特殊场景下无法近距离接触的物体三维测量的问题,基于无人机以及树莓派设计并实现了一种无人机吊装测量系统.该系统采用级联树莓派实现图传与数传链路,利用激光传感器、GNSS(Global Navigation Satellite System)传感器和监控镜头实现信息采集,结合电动伸缩杆实现测量装置的垂直调整,并利用双目摄像头采集信息实现场景三维建模和物体三维精准测量.测试结果表明,无人机吊装测量系统可快速有效自动构建三维测量场景,并完成目标物体实际三维尺寸测量,平均误差在1％左右,满足预期目标.
文献关键词：
无人机;尺寸测量;三维建模;树莓派;双目摄像头
中图分类号：
作者姓名：
乌云娜;曹利赛;路鹏;王秋爽
作者机构：
吉林大学大数据和网络管理中心,长春130012;吉林大学地球探测科学与技术学院,长春130062;吉林大学计算机科学与技术学院,长春130012
文献出处：
引用格式：
[1]乌云娜;曹利赛;路鹏;王秋爽-.基于树莓派的无人机吊装测量系统)[J].吉林大学学报（信息科学版）,2022(05):720-726
A类：
B类：
树莓派,吊装,测量系统,特殊场景,近距离,三维测量,图传,数传,链路,激光传感器,GNSS,Global,Navigation,Satellite,System,监控镜头,信息采集,电动伸缩杆,测量装置,双目摄像头,采集信息,实现场景,三维建模,精准测量,快速有效,自动构建,尺寸测量,平均误差,预期目标
AB值：
0.395257
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