典型文献
复杂环境下BDS+GPS系统RTK短基线定位算法研究
文献摘要：
为解决RTK在实际使用时,定位结果受限于卫星数量和多径效应影响等问题,提出了考虑大气环境差值影响的双差模型,从而降低基线长度引起的误差;使用EKF算法融合物体运动模型和卫星信号模型,提高了卫星信号质量不佳路段的定位精度;融合BDS和GPS组合系统信号,降低遮挡严重区域多径效应的影响,并比较研究了组合系统与单系统的定位精度.实验表明:基于实际环境下采集的卫星信号数据,提出的方法可以有效降低基线长度、信号遮挡和多径效应引起的定位误差,提高了复杂环境下RTK短基线定位精度,可满足特定区域范围内的高精度实时定位需求.
文献关键词：
实时动态定位;北斗卫星导航系统;GPS;双差模型;EKF
中图分类号：
作者姓名：
刘海波;杨杰;张旭;郭志强;吴绩伟;凌强
作者机构：
武汉理工大学信息工程学院,湖北 武汉430070;上海国际港务(集团)股份有限公司,上海200000
文献出处：
引用格式：
[1]刘海波;杨杰;张旭;郭志强;吴绩伟;凌强-.复杂环境下BDS+GPS系统RTK短基线定位算法研究)[J].武汉理工大学学报（信息与管理工程版）,2022(03):451-460
A类：
B类：
复杂环境,BDS+GPS,RTK,短基线,定位算法,算法研究,定位结果,受限于,卫星数量,多径效应,大气环境,双差模型,基线长度,EKF,算法融合,物体运动,运动模型,卫星信号,信号模型,信号质量,路段,定位精度,组合系统,遮挡,单系,号数,定位误差,特定区域,区域范围,实时定位,实时动态定位,北斗卫星导航系统
AB值：
0.413425
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