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奈奎斯特判据在时滞对象自抗扰控制中的应用
文献摘要：
奈奎斯特判据是研究控制系统稳定性的传统工具,但目前在教学中受重视不够.本文用奈奎斯特判据研究了一阶时滞对象线性自抗扰控制的稳定性,其中对象不稳定或临界稳定,同时采用降阶扩张状态观测器.先通过框图把问题简化为时滞对象反馈控制的标准形式,再分情况绘制奈奎斯特图,分析稳定性.得到了和近期结果一致的稳定性充要条件.表明奈奎斯特判据并未过时,仍可在控制理论的研究和教学中发挥重要作用.
文献关键词：
奈奎斯特判据;时滞对象;自抗扰控制;框图;稳定性
中图分类号：
作者姓名：
金辉宇;倪刚;兰维瑶;李智斌
作者机构：
厦门大学航空航天学院,福建 厦门 361102;新华三技术有限公司,浙江 杭州 310051;山东科技大学电气与自动化工程学院,山东 青岛 266510
文献出处：
引用格式：
[1]金辉宇;倪刚;兰维瑶;李智斌-.奈奎斯特判据在时滞对象自抗扰控制中的应用)[J].厦门大学学报（自然科学版）,2022(06):986-991
A类：
时滞对象
B类：
奈奎斯特判据,系统稳定性,受重,线性自抗扰控制,降阶扩张状态观测器,框图,反馈控制,标准形,充要条件,控制理论
AB值：
0.142295
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