典型文献
移动机器人路径规划安全A*算法
文献摘要：
针对移动机器人路径规划时安全性不高的问题,提出一种路径规划安全A*算法.首先,通过扩展搜索邻域,减小路径转角角度,避免不必要的折角;然后,在启发式函数中引入新的评价指标,增加移动机器人与障碍物的距离.最后,提出安全性指数S,对路径安全性进行量化.通过MATLAB软件进行仿真对比,仿真结果表明:文中算法的路径质量和安全性更佳.
文献关键词：
移动机器人;路径规划;安全A*算法;栅格环境;路径安全性
中图分类号：
作者姓名：
葛文雅;李平
作者机构：
华侨大学信息科学与工程学院,福建厦门361021
文献出处：
引用格式：
[1]葛文雅;李平-.移动机器人路径规划安全A*算法)[J].华侨大学学报（自然科学版）,2022(05):658-667
A类：
B类：
移动机器人路径规划,邻域,小路,不必要,折角,启发式函数,障碍物,路径安全性,仿真对比,质量和安全,栅格环境
AB值：
0.290406
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
