典型文献
RobotStudio二次开发在药瓶搬运中的应用
文献摘要：
为增加工业机器人药瓶装盒生产线的柔性,基于Visual Studio平台对RobotStudio进行二次开发.采用ABB机器人二次开发工具PC SDK,实现计算机端.NET与机器人的信息交互;根据药瓶搬运的控制要求,进行取放瓶的轨迹规划和控制算法分析;在RobotStudio中搭建虚拟仿真工作站,用Smart组件创建动态夹具和动态输送链,设定工作站逻辑,实现药瓶搬运的仿真验证.结果表明:二次开发可解决不同工艺要求的药瓶智能搬运,有效降低操作员研发调试的难度和时间,增加产线的柔性.
文献关键词：
药瓶搬运;二次开发;RobotStudio;Smart组件
中图分类号：
作者姓名：
孔艳艳
作者机构：
闽江师范高等专科学校 机电工程系,福建 福州 350018
文献出处：
引用格式：
[1]孔艳艳-.RobotStudio二次开发在药瓶搬运中的应用)[J].兰州工业学院学报,2022(03):84-88
A类：
药瓶搬运
B类：
RobotStudio,二次开发,发在,加工业,工业机器人,瓶装,装盒,生产线,Visual,ABB,开发工具,SDK,NET,信息交互,轨迹规划,控制算法,算法分析,虚拟仿真,工作站,Smart,夹具,输送链,仿真验证,决不,不同工艺,工艺要求,智能搬运,操作员,加产
AB值：
0.394231
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
