典型文献
碳纤维复合材料机械臂结构多级优化设计
文献摘要：
为实现机械臂的轻量化设计,采用等刚度代换法对一种传统工业机器人的大臂进行碳纤维复合材料结构设计和优化,采用拓扑优化与参数优化相结合的多级优化方法,在保证机械臂满足各项性能的同时,使机械臂质量明显减小.优化后的机械臂的质量比原始结构降低89.3％,轻量化效果明显.
文献关键词：
机械臂;轻量化;多级优化;拓扑优化;参数优化;结构设计;有限元
中图分类号：
作者姓名：
侯珩;张鹏
作者机构：
大连工业大学 机械工程与自动化学院,辽宁大连 116034
文献出处：
引用格式：
[1]侯珩;张鹏-.碳纤维复合材料机械臂结构多级优化设计)[J].计算机辅助工程,2022(04):7-10,16
A类：
等刚度代换
B类：
碳纤维复合材料,机械臂结构,多级优化,轻量化设计,换法,工业机器人,大臂,复合材料结构,设计和优化,拓扑优化
AB值：
0.226433
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