典型文献
基于多阶段退化建模的谐波减速器实时可靠性评估与寿命预测
文献摘要：
谐波减速器是工业机器人的关键核心部件,其可靠性的实时评估和剩余寿命预测对于提升工业机器人的工作性能和健康监管具有重要意义.作为一种复杂的高精度机械部件,其退化过程表现出明显的多阶段性特点.因此,针对谐波减速器的退化特性,提出基于Gamma过程的多阶段退化模型对谐波减速器性能退化过程进行精确描述.首先,根据谐波减速器退化趋势的变化,进行多阶段退化过程的划分;然后采用历史性能指标数据,基于最大皮尔逊相关系数准则估计模型先验分布的超参数,建立基于Gamma过程的多阶段退化模型.在此基础上,针对在役设备的实际运行特点和工程现场中性能指标数据获取困难的问题,提出采用振动特征来建立高斯过程回归模型,对性能指标值进行精准预测以实现对退化模型后验分布参数的实时更新.最后在此基础上对谐波减速器进行实时可靠性评估和剩余寿命预测.通过对谐波减速器可靠性实验数据的分析表明,所提出的方法能够实现可靠性的实时评估,并且与单一阶段退化模型相比,该方法对剩余寿命的预测精度更高.
文献关键词：
多阶段;Gamma过程;高斯过程回归;可靠性评估;寿命预测
中图分类号：
作者姓名：
王国锋;曹增欢;冯海生;王俊奇;户满堂
作者机构：
天津大学机械工程学院,天津300350;埃夫特智能装备股份有限公司,芜湖241007
文献出处：
引用格式：
[1]王国锋;曹增欢;冯海生;王俊奇;户满堂-.基于多阶段退化建模的谐波减速器实时可靠性评估与寿命预测)[J].天津大学学报（自然科学与工程技术版）,2022(02):122-132
A类：
B类：
多阶段退化,退化建模,谐波减速器,可靠性评估,工业机器人,核心部件,实时评估,剩余寿命预测,工作性能,机械部件,Gamma,退化模型,性能退化,皮尔逊相关系数,先验分布,超参数,在役设备,实际运行,运行特点,工程现场,数据获取,振动特征,高斯过程回归,指标值,精准预测,后验分布,分布参数,实时更新
AB值：
0.239521
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