典型文献
线性离散时不变系统的分数阶相位校正迭代学习控制
文献摘要:
针对带有随机干扰的线性离散时不变系统,提出一种分数阶相位校正迭代学习控制算法.设计一种新型相位超前校正与分数阶迭代学习控制相结合的迭代学习控制(ILC)学习律.基于频域分析方法,得到分数阶相位校正迭代学习控制在算法开、闭环两种情况下的频域收敛条件.结果表明:文中算法显著提高了ILC跟踪误差的收敛速度和收敛精度,具有先进性和有效性.
文献关键词:
分数阶;相位校正;迭代学习控制;收敛精度
中图分类号:
作者姓名:
余志同;傅文渊
作者机构:
华侨大学 信息科学与工程学院,福建 厦门 361021;华侨大学 厦门市专用集成电路系统重点实验室,福建 厦门 361008;华侨大学 福建省电机控制与系统优化调度工程技术研究中心,福建 厦门 361021
文献出处:
引用格式:
[1]余志同;傅文渊-.线性离散时不变系统的分数阶相位校正迭代学习控制)[J].华侨大学学报(自然科学版),2022(04):518-525
A类:
B类:
分数阶,相位校正,迭代学习控制,随机干扰,控制算法,ILC,学习律,频域分析方法,法显,跟踪误差,收敛速度,收敛精度
AB值:
0.214447
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