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典型文献
混合脑机接口系统的眨眼与运动想象控制方法
文献摘要:
针对单一运动想象脑机接口实验控制命令数量不足的问题,在单一运动想象系统的基础上,提出基于眨眼控制干预移动机器人的研究方法.首先,采用主动形状模型算法进行人脸识别和人眼定位;然后,利用眼部纵横比算法计算实时的数值,实现实时眨眼次数的统计;最后,将与眨眼次数相匹配的眨眼策略转化为对应指令控制移动机器人运行,进而实现通过眨眼和运动想象控制实时干预移动机器人状态的目的 .为了验证该方法的有效性,邀请数位受试者进行基于眨眼和运动想象控制的混合实验.实验结果表明:该方法能够准确、高效地干预移动机器人的实时状态.
文献关键词:
眨眼控制;眼部纵横比;眨眼次数;实时干预
作者姓名:
杨铮;方慧娟;罗继亮;孙海信
作者机构:
华侨大学信息科学与工程学院,福建厦门361021;华侨大学福建省电机控制与系统优化调度工程技术研究中心,福建厦门361021;厦门大学信息学院,福建厦门361005
引用格式:
[1]杨铮;方慧娟;罗继亮;孙海信-.混合脑机接口系统的眨眼与运动想象控制方法)[J].华侨大学学报(自然科学版),2022(02):252-259
A类:
眨眼控制,眼部纵横比,眨眼次数
B类:
脑机接口,运动想象,口实,命令,制干,移动机器人,形状模型,模型算法,人脸识别,人眼定位,用眼,算法计算,实时干预,数位,实时状态
AB值:
0.215566
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