典型文献
平衡重式叉车满载急转工况下横向稳定性控制
文献摘要：
以提高平衡重式叉车满载紧急转向工况下的横向稳定性为目标,结合叉车动力学特性,采用ADAMS软件建立某型3T平衡重式叉车整车横向动力学模型.设计一种基于模型预测算法的主动后轮转向控制器,实现叉车的主动后轮转向控制;然后,基于ADAMS与MATLAB/Simulink进行联合仿真计算,并根据标准EN 16203:2014进行实车稳定性试验.结果 表明:所设计的主动后轮转向控制策略系统反应迅速,能有效降低叉车急转工况下的横摆角速度和侧倾角,大大提高叉车的横向稳定性;叉车满载急转过程安全稳定,横向稳定性动力学参数横向加速度和横摆角速度的最大值分别降低16.47％和25％.
文献关键词：
平衡重式叉车;横向稳定性;模型预测控制算法;急转工况;动力学特性;主动后轮转向控制
中图分类号：
作者姓名：
刘显贵;杨坤全;张福斌;许超
作者机构：
厦门理工学院机械与汽车工程学院,福建厦门361024;漳州职业技术学院汽车工程学院,福建漳州363000;林德(中国)叉车有限公司,福建厦门361009
文献出处：
引用格式：
[1]刘显贵;杨坤全;张福斌;许超-.平衡重式叉车满载急转工况下横向稳定性控制)[J].华侨大学学报（自然科学版）,2022(02):154-159
A类：
急转工况,主动后轮转向控制
B类：
平衡重式叉车,满载,横向稳定性控制,高平,转向工况,动力学特性,ADAMS,3T,整车,横向动力学,基于模型,模型预测算法,转向控制器,Simulink,联合仿真,仿真计算,EN,稳定性试验,转向控制策略,横摆角速度,侧倾角,转过,动力学参数,横向加速度,模型预测控制算法
AB值：
0.208001
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
