典型文献
4WID车辆主动安全控制策略研究
文献摘要：
针对4WID车辆主动安全控制,设计开发了一种基于主动前轮转向(active front steering,AFS)、直接横摆力矩控制(direct yaw-moment control,DYC)与驱动防滑(acceleration slip regulation,ASR)集成的控制系统.控制系统采用分层控制结构,其中决策层基于滑模变结构控制理论与车辆相平面稳定判据,设计了横摆角速度与质心侧偏角协调控制器,计算保持车辆稳定性所需的附加横摆力矩.此外,基于滑移率门限值,设计了模糊PI控制器,分配AFS模块与DYC模块输入的附加横摆力矩,获得最终附加横摆力矩与附加前轮转角.执行层通过对驱动/制动力矩与前轮转角的控制,实现速度保持,滑移率控制与车辆稳定性控制功能.仿真结果表明,在高速、低附着系数路面的极限工况下,集成控制策略可实现车辆操纵稳定性控制且综合性能优于单独控制.
文献关键词：
主动前轮转向;直接横摆力矩控制;驱动防滑;滑模控制;车辆稳定性控制
中图分类号：
作者姓名：
毕凤荣;孙浩轩;张立鹏;刘乐海;王杰
作者机构：
天津大学内燃机燃烧学国家重点实验室,天津 300072;天津内燃机研究所,天津 300072
文献出处：
引用格式：
[1]毕凤荣;孙浩轩;张立鹏;刘乐海;王杰-.4WID车辆主动安全控制策略研究)[J].天津大学学报（自然科学与工程技术版）,2022(02):158-165
A类：
B类：
4WID,主动安全控制,安全控制策略,控制策略研究,设计开发,主动前轮转向,active,front,steering,AFS,直接横摆力矩控制,direct,yaw,moment,control,DYC,驱动防滑,acceleration,slip,regulation,ASR,分层控制,控制结构,决策层,滑模变结构控制,控制理论,相平面,稳定判据,横摆角速度,质心侧偏角,协调控制,门限值,前轮转角,执行层,制动力矩,速度保持,滑移率控制,车辆稳定性控制,控制功能,附着系数路面,极限工况,集成控制,车辆操纵稳定性,滑模控制
AB值：
0.331066
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