典型文献
黏滑模式压电惯性电机的研究进展
文献摘要：
压电电机是解决传统电机在精密驱动方面局限性的一种关键驱动器,其中采用逆压电效应和惯性位移原理的压电惯性电机更是新颖热点.黏滑模式相比滑移模式更能满足精密控制运动的要求,是压电惯性电机研究发展中的重要组成.首先介绍了黏滑模式压电惯性电机的基本原理,详细综述了黏滑模式压电惯性电机的研究进展,包括信号控制式压电惯性电机、摩擦控制式压电惯性电机和结构控制式压电惯性电机,最后探讨了黏滑模式压电惯性电机未来可继续改进的部分要点.
文献关键词：
惯性位移;黏滑模式;信号控制;摩擦控制;结构控制
中图分类号：
作者姓名：
张建辉;高素成;安大伟;黄卫清
作者机构：
广州大学 机械与电气工程学院,广州 510006
文献出处：
引用格式：
[1]张建辉;高素成;安大伟;黄卫清-.黏滑模式压电惯性电机的研究进展)[J].重庆理工大学学报,2022(01):98-104
A类：
黏滑模式,摩擦控制
B类：
压电电机,关键驱动,驱动器,逆压电效应,惯性位移,滑移,研究发展,信号控制,制式,结构控制
AB值：
0.154428
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