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典型文献
结合CSF和TIN的机载LiDAR点云滤波算法
文献摘要:
为了提高传统的不规则三角网(triangular irregular network,TIN)中初始种子点的选取效率问题,文章提出一种布料模拟滤波(cloth simulation filtering,CSF)与TIN结合的机载激光雷达(light detection and ranging,LiDAR)点云滤波算法.首先去除机载LiDAR点云中的粗差点,对去除粗差点后的点云使用CSF算法以获取初始地面点,然后对初始地面点通过改进的T IN算法构建三角网,同时连续迭代进而获取最终地面点.实验选取国际摄影测量与遥感学会网站的3组测试数据进行滤波,结果表明该算法能够在坡度较大的区域降低Ⅰ类误差,并将Ⅱ类误差控制在一定范围内,验证了该算法的可靠性.
文献关键词:
机载激光雷达(LiDAR);点云滤波;布料模拟滤波(CSF);不规则三角网(TIN)
作者姓名:
崔浩;高飞;余敏;叶周润
作者机构:
合肥工业大学 土木与水利工程学院,安徽 合肥 230009
引用格式:
[1]崔浩;高飞;余敏;叶周润-.结合CSF和TIN的机载LiDAR点云滤波算法)[J].合肥工业大学学报(自然科学版),2022(05):644-648
A类:
B类:
CSF,TIN,LiDAR,点云滤波,滤波算法,不规则三角网,triangular,irregular,network,种子点,效率问题,布料模拟滤波,cloth,simulation,filtering,机载激光雷达,light,detection,ranging,先去,云中,粗差,差点,面点,摄影测量与遥感,测试数据,误差控制
AB值:
0.340942
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