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典型文献
高稳定高可靠多平台兼容RTK精密定位系统设计与实现
文献摘要:
针对RTK精密定位系统存在的稳定性差、可靠性低、系统兼容能力低等问题,提出了高稳定高可靠多平台兼容RTK精密定位系统设计方法.该系统基于冗余式方法设计GNSS定位单元,以提高系统兼容性;基于工作距离设计冗余式修正信息交互方式,并设计了基于ARM+DSP架构的AM5728实时解算RTK修正信息,通过复合型高速通信链路共享信息.以精密标定点为参考测试其定位精度并采用CEP评估其定位精准性,评估结果表明,CEP=0.0071m,说明定位精度高且可靠性好,解决了稳定性差、可靠性低、系统兼容能力低的问题,有效弥补了RTK精密定位系统领域受限的不足.
文献关键词:
RTK精密定位;冗余式设计;复合型高速通信链路;ARM+DSP;CEP定位结果考核
作者姓名:
齐兵;石帅帅;陈嘉宇;程建华
作者机构:
哈尔滨工程大学智能科学与工程学院,哈尔滨150001
文献出处:
引用格式:
[1]齐兵;石帅帅;陈嘉宇;程建华-.高稳定高可靠多平台兼容RTK精密定位系统设计与实现)[J].导航定位与授时,2022(02):131-136
A类:
AM5728,复合型高速通信链路,0071m,冗余式设计
B类:
高稳定,高可靠,多平台,RTK,精密定位,定位系统设计,系统设计与实现,系统兼容,系统设计方法,方法设计,GNSS,兼容性,工作距离,信息交互,交互方式,ARM+DSP,实时解算,共享信息,定位精度,CEP,精准性,明定,定位结果
AB值:
0.279033
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