典型文献
一种改进两步加权最小二乘的TDOA定位算法
文献摘要：
现有的两步加权最小二乘水下声源定位算法中,两步法处理均存在平方以及开方等非线性运算忽略了二阶误差项,导致定位精度下降.提出了一种改进的两步加权最小二乘算法,首先引入时差方程,构建新的定位方程,初步估计出声源位置;接着引入中间变量并进行泰勒展开,利用中间变量与声源位置误差之间的非线性关系构建定位方程,对声源位置初步估计值进行校正,有效避免了二阶误差项的丢失,得到了更加精确的估计结果.通过与克拉美罗下界进行比较,验证了算法性能的同时进一步提升了算法定位精度.
文献关键词：
水下声源定位;到达时间差(TDOA);改进最小二乘;二阶误差项
中图分类号：
作者姓名：
孟天次;张贞凯;林云航
作者机构：
江苏科技大学海洋学院,江苏镇江 212028
文献出处：
引用格式：
[1]孟天次;张贞凯;林云航-.一种改进两步加权最小二乘的TDOA定位算法)[J].电讯技术,2022(06):782-787
A类：
二阶误差项
B类：
TDOA,水下声源定位,源定位算法,两步法,开方,非线性运算,定位精度,加权最小二乘算法,时差,出声,声源位置,中间变量,泰勒展开,位置误差,非线性关系,关系构建,估计值,克拉美罗下界,算法性能,到达时间差,改进最小二乘
AB值：
0.283943
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