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基于自适应樽海鞘算法的多无人机任务分配
文献摘要：
针对多无人机的任务分配问题,提出一种基于自适应樽海鞘算法的多无人机任务分配方法.在经典樽海鞘算法的基础上,重新设计领导者的位置更新公式,以改善樽海鞘算法易陷入局部最优的缺陷,同时在算法迭代过程中加入自适应算子,对领导者和跟随者的数量进行动态调整,以提高算法前期的全局搜索和后期跳出局部极值的能力.通过与遗传算法、粒子群优化算法、经典樽海鞘算法进行对比实验,实验结果表明,该算法对解决多无人机任务分配问题效果较好,具有更优的适应度和收敛性.
文献关键词：
多无人机;任务分配;自适应樽海鞘算法;遗传算法
中图分类号：
作者姓名：
张森悦;隋学梅;李一波
作者机构：
沈阳航空航天大学人工智能学院,沈阳110136;沈阳航空航天大学 自动化学院,沈阳110136
文献出处：
引用格式：
[1]张森悦;隋学梅;李一波-.基于自适应樽海鞘算法的多无人机任务分配)[J].吉林大学学报（理学版）,2022(05):1123-1132
A类：
自适应樽海鞘算法
B类：
多无人机,无人机任务分配,分配问题,分配方法,重新设计,领导者,位置更新,局部最优,自适应算子,跟随者,全局搜索,跳出局部,局部极值,粒子群优化算法,适应度,收敛性
AB值：
0.181464
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