典型文献
基于Chaos-AHPSO-PID的电动自行车辅助刹车系统设计
文献摘要：
针对电动自行车雨雪天气紧急制动时车轮抱死、发生侧向甩动的危险情况,设计了低成本的电动自行车辅助刹车系统.对轮胎模型动力学分析之后,以制动过程中控制轮胎的滑移率稳定在0.2为控制目标,设计数字PID控制器,控制无刷直流电机的输出力矩改善制动过程.采用混沌自适应混合粒子群算法优化PID控制器参数.在仿真实验中,采用多种算法进行对比实验,装有辅助刹车系统的电动自行车的制动距离缩短了7.17 m,提升了驾驶者骑行的安全性.
文献关键词：
混沌序列;自适应;粒子群优化算法;PID控制
中图分类号：
作者姓名：
王勇;陶玉贵
作者机构：
芜湖职业技术学院信息与人工智能学院,安徽 芜湖241006
文献出处：
引用格式：
[1]王勇;陶玉贵-.基于Chaos-AHPSO-PID的电动自行车辅助刹车系统设计)[J].长春师范大学学报,2022(08):65-70
A类：
AHPSO
B类：
Chaos,PID,电动自行车,辅助刹车系统,雨雪天气,紧急制动,车轮,抱死,侧向,甩动,险情,轮胎模型,动力学分析,制动过程,中控,滑移率,控制目标,无刷直流电机,输出力矩,混合粒子群算法,算法优化,控制器参数,装有,制动距离,驾驶者,骑行,混沌序列,粒子群优化算法
AB值：
0.32566
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