典型文献
基于线路数据信息的列车定位方法研究
文献摘要：
针对列车丢失卫星信号无法定位的问题,提出了一种基于动态时间规整(DTW)算法的列车平顺度信息匹配的方法.借助传感器对列车的在线的平顺度信息进行采集,利用基于DTW-KF(卡尔曼滤波)的方法对采集到的数据进行处理与规整匹配.基于列车自身速度传感器等的数据作为模板变量与在线测量数据作为测试数据进行匹配,根据DTW的最优匹配路径、失真度和匹配结果可以在列车在丢失卫星信号,无法定位的情况下给出列车离线定位信息.对模板数据进行分块处理(二均分,四均分)与测试数据进行实时匹配,根据DTW算法匹配结果对惯性导航系统(INS)进行误差校正可以使列车在丢失卫星信号的情况下得到列车的在线定位信息.
文献关键词：
动态时间规整;卡尔曼滤波;数据匹配
中图分类号：
作者姓名：
宋海锋;张敏杰;曾小清;应沛然;何乔;冯栋梁
作者机构：
北京交通大学电子信息工程学院,北京100044;同济大学道路与交通工程教育部重点实验室,上海201804;贝尔福-蒙贝利亚技术大学信息学院,贝尔福90000,法国;上海市市政工程建设发展有限公司,上海200025
文献出处：
引用格式：
[1]宋海锋;张敏杰;曾小清;应沛然;何乔;冯栋梁-.基于线路数据信息的列车定位方法研究)[J].同济大学学报（自然科学版）,2022(01):13-21
A类：
B类：
线路数据,列车定位,定位方法,卫星信号,动态时间规整,DTW,平顺度,信息匹配,KF,卡尔曼滤波,速度传感器,在线测量,测量数据,测试数据,匹配路径,失真度,出列,离线,定位信息,分块,块处理,实时匹配,惯性导航系统,INS,误差校正,下得,数据匹配
AB值：
0.408478
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
