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直线电机复合分层抗干扰控制方法研究
文献摘要：
针对直线电机运作过程中不同类型干扰对电机的影响,提出了一种复合分层控制方法.将电机运行过程中受到的干扰分为两类:第一类是周期性干扰,第二类是范数有界干扰.分别设计了全阶干扰观测器和H∞控制,将两者结合起来形成复合控制.在dSPACE半实物仿真平台中,对策略进行了实验验证.实验结果表明,复合分层控制方法将干扰分为不同的类型,采用不同的方法来应对,与传统方法将所有干扰视为是一种类型相比有着更好的抗扰效果.
文献关键词：
直线电机;dSPACE系统;复合分层控制;H∞控制;全阶干扰观测器
中图分类号：
作者姓名：
陈柯;侯明;刘云龙
作者机构：
北京信息科技大学,北京100089
文献出处：
引用格式：
[1]陈柯;侯明;刘云龙-.直线电机复合分层抗干扰控制方法研究)[J].制造技术与机床,2022(05):89-94
A类：
复合分层控制,全阶干扰观测器
B类：
直线电机,抗干扰控制,控制方法研究,机运,第一类,第二类,范数,有界干扰,复合控制,dSPACE,半实物仿真平台
AB值：
0.204702
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