典型文献
基于4PCS和SICP的点云配准方法在钢轨磨耗计算中的应用
文献摘要：
针对基于三维结构光扫描的钢轨磨耗快速精确测量,本文提出了一种基于4PCS(4-points congruent sets)和SICP(sparse iterative closest point)的点云配准组合算法,用于快速精确配准不完整且含噪声的磨耗钢轨与标准钢轨点云.由于三维结构光设备一次扫描得到的磨耗钢轨数据是不完整且含噪声的,因此首先利用针对低重叠率点云配准鲁棒性较好的4PCS对钢轨点云进行粗配准,为精确配准提供较好的初始变换矩阵.然后,再利用针对含噪声点云配准鲁棒性较好的SICP进行精确配准.最后,根据精确配准结果计算出轨头磨耗.文中定量分析了不同程度降采样对配准精度、时间及轨头磨耗计算精度的影响,展现了 4PCS+SICP在快速精确配准不完整且含噪声的钢轨点云的优越性,得出了不同程度降采样对轨头磨耗计算精度无影响的结论.与此同时,对钢轨点云含不同程度的噪声点云配准做了定量对比分析,验证了 SICP在含噪声的磨耗钢轨点云精确配准中的鲁棒性.
文献关键词：
铁路轨道;磨耗检测;点云配准;点云噪声;4PCS;SICP
中图分类号：
作者姓名：
傅瑶;陈鹏;郭贵松;刘雪垠
作者机构：
西南交通大学机械工程学院 成都 610031;国家知识产权局专利局专利审查协作四川中心 成都 610299;中山大学航空航天学院 广州 510006;四川省机械研究设计院(集团)有限公司 成都 610041
文献出处：
引用格式：
[1]傅瑶;陈鹏;郭贵松;刘雪垠-.基于4PCS和SICP的点云配准方法在钢轨磨耗计算中的应用)[J].电子测量与仪器学报,2022(12):210-218
A类：
SICP,低重叠率,4PCS+SICP
B类：
点云配准,配准方法,钢轨磨耗,三维结构,结构光扫描,精确测量,points,congruent,sets,sparse,iterative,closest,组合算法,粗配准,变换矩阵,噪声点,声点云,结果计算,出轨,降采样,配准精度,计算精度,定量对比,铁路轨道,磨耗检测,点云噪声
AB值：
0.257158
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