典型文献
激光点云与密集匹配点云融合方法
文献摘要:
针对地面激光扫描点云和航摄影像密集匹配点云融合存在质量退化与分层的问题,本文提出 了一种基于图割算法和引导点云滤波算法的异源点云融合方法.该方法首先利用一种结合几何和颜色信息的图割算法分割密集匹配点云,然后利用分割后的密集匹配点云填补激光点云的孔洞和遮挡区域,接着采用以表面曲率加权的引导点云滤波算法消除混合边界处的缝隙并纠正混合点云中的平面错层.实验结果证明,所提方法对比现有方法有明显的性能提升,融合后的精度和完整性分别提升了 5.42%和2.94%,能够较好地支撑激光点云与密集匹配点云的高质量融合.
文献关键词:
遥感;激光点云;密集匹配点云;点云融合;图割算法;引导点云滤波
中图分类号:
作者姓名:
闫利;任大伟;谢洪;韦朋成
作者机构:
武汉大学测绘学院,湖北武汉430079
文献出处:
引用格式:
[1]闫利;任大伟;谢洪;韦朋成-.激光点云与密集匹配点云融合方法)[J].中国激光,2022(09):166-176
A类:
图割算法,引导点云滤波,点云填补
B类:
激光点云,密集匹配点云,点云融合,融合方法,地面激光扫描,扫描点云,云和,航摄影像,滤波算法,异源,源点,颜色信息,孔洞,遮挡,曲率,缝隙,云中,错层,方法对比,性能提升,地支,高质量融合
AB值:
0.199803
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