典型文献
基于定向分层靶标的相机参数标定
文献摘要:
普通靶标用于相机标定时需要保证其在各角度成像的完整,靶标占相机视场比例较小,相机标定精度低,且变焦测量中相机视场改变,标定精度进一步降低.理论分析了单应矩阵的特点,发现从各角度拍摄的靶标图片中靶点不完全相同,这不影响单应矩阵的计算和相机标定.结合仿真分析,设计了一种定向分层靶标,第一层设计定向标志点,靶点向外层逐渐增大,针对不同的视场采用不同范围的层,靶点在视场中所占比例一直较大,确保相机标定精度.提出基于共线原理和射影变换结合的靶点匹配方法,只要靶标的定向特征点出现在图片中,即能实现靶点识别与匹配,进而提高靶标使用的灵活性和相机标定效率.实验结果表明,定向分层靶标的靶点识别与匹配方法准确有效,不受靶标部分靶点缺失的影响;使用该靶标可以提高相机标定精度,且标定精度不受相机视场改变的影响.
文献关键词:
测量;相机视场;单应矩阵;定向分层靶标;共线原理;靶点匹配
中图分类号:
作者姓名:
赵敏;李晓港;苏泽鹏;朱凌建
作者机构:
西安理工大学机械与精密仪器工程学院,陕西西安710048
文献出处:
引用格式:
[1]赵敏;李晓港;苏泽鹏;朱凌建-.基于定向分层靶标的相机参数标定)[J].光学学报,2022(16):136-144
A类:
定向分层靶标,共线原理
B类:
相机参数标定,相机标定,相机视场,标定精度,变焦,单应矩阵,标图,中靶,完全相同,第一层,标志点,外层,射影变换,靶点匹配,匹配方法,特征点,确有
AB值:
0.19905
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