典型文献
融合配准的多站室外大场景激光点云分割
文献摘要：
针对室外场景范围广、分割难度大、识别效果不显著等问题,提出了一种融合多站点云配准的室外大场景分割方法.首先,根据室外场景视野大、点云数据量庞大特点,选取多个视角下重叠区域较多的建筑场景点集,结合SAC-IA和ICP方法进行点云自动配准,从而构建出点云密度相对均匀的室外大场景完整结构;然后,选用公共数据集Semantic3D训练基于PointNet++的室外点云分割模型,并在测试集上验证其算法效果;最终,调用该模型分割已构建的室外点云大场景.实验效果证明:多视角配准的点云场景能够解决点云场景的非均匀采样问题,从而使得基于深度学习的语义分割模型对其有更好的识别效果.
文献关键词：
计量学;激光点云;场景分割;融合;配准;非均匀采样;深度学习;PointNet++
中图分类号：
作者姓名：
徐鹏;徐方勇;陈辉
作者机构：
上海电力大学 自动化工程学院,上海200090
文献出处：
引用格式：
[1]徐鹏;徐方勇;陈辉-.融合配准的多站室外大场景激光点云分割)[J].计量学报,2022(03):325-330
A类：
B类：
大场景,激光点云,点云分割,外场,多站点,点云配准,场景分割,分割方法,点云数据,数据量,重叠区域,景点,点集,SAC,IA,ICP,行点,自动配准,出点,点云密度,公共数据,Semantic3D,PointNet++,分割模型,测试集,调用,模型分割,云大,实验效果,多视角配准,云场景,非均匀采样,语义分割
AB值：
0.386705
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