典型文献
无人驾驶车辆智能控制技术发展
文献摘要：
无人驾驶车辆可看作是具备一定自我学习能力的轮式智能机器人,体系结构可分为感知和决策,在智能控制技术的加持下,无人驾驶车辆控制技术正在阔步前进.为了优化车辆控制技术,使无人驾驶车辆控制子系统的实际执行效果达到决策系统的期望值;借助CiteSpace研究了中外无人驾驶车辆控制技术的发展、接着列举智能控制在无人驾驶中的先进应用,并提炼线控技术优化、控制精度优化等关键技术.分析结果表明:当前无人驾驶车辆的实际控制效果还不能稳定的位于决策拟定的期望值内.可见优化线控技术,提升无人驾驶车辆的跟踪控制精度将会是实现L5级自动驾驶的重点研究方向之一.
文献关键词：
无人驾驶车辆;智能控制;控制策略;线控技术;CiteSpace
中图分类号：
作者姓名：
钱玉宝;余米森;郭旭涛;黄华宝;李世震
作者机构：
长江大学机械工程学院, 荆州434023;长江大学新能源特车研究所,荆州434023
文献出处：
引用格式：
[1]钱玉宝;余米森;郭旭涛;黄华宝;李世震-.无人驾驶车辆智能控制技术发展)[J].科学技术与工程,2022(10):3846-3858
A类：
B类：
无人驾驶车辆,车辆智能,智能控制技术,可看,轮式,智能机器人,体系结构,加持,车辆控制,阔步前进,执行效果,决策系统,期望值,线控技术,技术优化,控制精度,精度优化,拟定,跟踪控制,L5,自动驾驶
AB值：
0.226089
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