典型文献
非均匀分布量测下的扩展目标跟踪方法
文献摘要：
针对雷达方位角变化导致散射源统计特性改变的问题,提出了一种非均匀分布量测下的扩展目标跟踪方法.算法通过轮廓质心法和接受-拒绝采样法产生伪量测,并构建了分层无迹卡尔曼滤波器(hierarchical unscented kalman filter,HUKF)来估计运动状态和形状参数.实验结果表明,相比于传统的无迹卡尔曼滤波方法,该方法对星凸扩展目标有着更好的跟踪性能.
文献关键词：
扩展目标跟踪;非均匀分布;接受-拒绝采样;无迹卡尔曼滤波
中图分类号：
作者姓名：
孙航宇;马天力;李继超;张琪
作者机构：
西安工业大学电子信息工程学院,西安710021
文献出处：
引用格式：
[1]孙航宇;马天力;李继超;张琪-.非均匀分布量测下的扩展目标跟踪方法)[J].科学技术与工程,2022(06):2305-2310
A类：
HUKF
B类：
非均匀分布,扩展目标跟踪,跟踪方法,方位角,射源,统计特性,过轮,质心法,拒绝采样,采样法,伪量测,无迹卡尔曼滤波器,hierarchical,unscented,kalman,filter,运动状态,形状参数,滤波方法,标有,跟踪性能
AB值：
0.33909
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
