典型文献
基于步进电机驱动的精量蔬菜播种机研制
文献摘要：
针对传统蔬菜播种机下种量不可控、易漏播、少播且作业直线度难保证等诸多问题,设计出一种基于步进电机驱动的精量蔬菜播种机.播种机采用履带式行走机构,由直流电机驱动底盘运动,通过霍尔传感器测量车体速度,采用MPU6050惯性单元测量车体姿态,结合精量播种控制算法、直线度控制算法,利用单片机对播种机车体姿态、行进速度、排种速度进行实时调整,保证播种过程中作物行直线度及株距要求.试验结果表明:车体速度在2.5km/h以内、土壤含水量86％时,辣椒种子破损率2.1％,漏播率3.2％,重播率3.9％,空穴率2.8％,株距合格率91％,变异系数6.6％,各项指标满足精量蔬菜播种的农艺要求.
文献关键词：
精量播种;步进电机;株距;直线度
中图分类号：
作者姓名：
袁博;陈淑花;魏巍
作者机构：
武汉理工大学 , 武汉 430070;武汉城市职业学院, 武汉 430064
文献出处：
引用格式：
[1]袁博;陈淑花;魏巍-.基于步进电机驱动的精量蔬菜播种机研制)[J].农机化研究,2022(07):76-81,87
A类：
B类：
步进电机,电机驱动,播种机,下种,直线度,难保,机采,履带式,行走机构,直流电机,底盘,盘运,霍尔传感器,传感器测量,车体,MPU6050,惯性单元,体姿,精量播种,播种控制,控制算法,单片机,机车,排种,种过,作物行,株距,5km,土壤含水量,辣椒种子,破损率,漏播率,重播率,空穴,农艺要求
AB值：
0.390794
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