典型文献
数字化变电站巡视机器人避障路径智能规划研究
文献摘要：
数字化变电站巡视机器人执行巡检任务时的障碍物过多,影响其工作效率与质量,因此提出数字化变电站巡视机器人避障路径智能规划方法.明确人工避障势场区域,根据变电站巡检工作的执行状态,计算巡检障碍距离及方位,搭建数字化变电站巡视机器人的Dijkstra多目标避障路径智能规划模型,结合动态窗口法实现路径规划.实验结果表明,本文所设计的模型的路径智能规划耗时较低,能够保持在1.4s以下,说明数字化变电站巡视机器人对于障碍物的识别速度较快,路径规划的可靠性较高,实际应用价值较高.
文献关键词：
数字化变电站;巡视机器人;避障路径;智能规划;障碍距离;Dijkstra
中图分类号：
作者姓名：
赵泽龙;郑磊;易克松;朱清耀;周仲波
作者机构：
贵州电网有限责任公司遵义供电局
文献出处：
引用格式：
[1]赵泽龙;郑磊;易克松;朱清耀;周仲波-.数字化变电站巡视机器人避障路径智能规划研究)[J].电气技术与经济,2022(06):45-48
A类：
B类：
数字化变电站,巡视机器人,机器人避障,避障路径,智能规划,规划研究,障碍物,效率与质量,规划方法,场区,变电站巡检,障碍距离,Dijkstra,规划模型,动态窗口法,路径规划,4s
AB值：
0.218367
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
