典型文献
基于三维设计的变电站移动机器人路径规划
文献摘要：
变电站是电力系统实现电压电平转换和电能分配的重要组成部分,其安全稳定运行具有重要意义.文章通过构建变电站三维模型,利用基建全过程综合数字化管理平台和数字化三维设计模型等技术手段及展现方式,结合电气设备在三维环境中的位置,自动规划机器人巡视路径,辅助机器人导航,完成设备信息的自动采集,提高其可靠性、准确性、智能化和友好的交互性,使变电站巡检机器人最终完全替代人工进行变电站巡检.
文献关键词：
三维设计;变电站;移动机器人;路径规划
中图分类号：
作者姓名：
金士舟;谢登科;张亚玉
作者机构：
中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司,安徽 合肥 230601
文献出处：
引用格式：
[1]金士舟;谢登科;张亚玉-.基于三维设计的变电站移动机器人路径规划)[J].中国高新科技,2022(12):12-14
A类：
B类：
三维设计,移动机器人路径规划,电力系统,系统实现,压电,电平转换,安全稳定运行,数字化管理平台,设计模型,电气设备,三维环境,自动规划,巡视,机器人导航,设备信息,自动采集,交互性,变电站巡检机器人,替代人工,工进
AB值：
0.325808
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