典型文献
基于AEDNet的双目立体匹配算法
文献摘要：
提出了一种基于AANet(有效立体匹配自适应聚合网络)改进的立体匹配网络——AEDNet(自适应端到端立体匹配网络),该网络在特征提取模块通过限制卷积核大小以取得较低抽象程度的特征,通过简单卷积简化网络结构.在代价聚合中采用尺度内聚合模块,通过可变形卷积达到自适应的代价聚合,以及在尺度间聚合模块采用传统的跨尺度聚合方式一定程度上弥补缺失的全局信息.本网络在KITTI数据集上验证其性能,与AANet相比AEDNet参数数量下降了 25％,实验结果表明所提网络在保证精度的情况下能高效地实现立体匹配.
文献关键词：
立体匹配;深度学习;双目立体视觉;卷积神经网络;端到端立体匹配网络;代价聚合
中图分类号：
作者姓名：
杨戈;廖雨婷
作者机构：
北京师范大学自然科学高等研究院,广东珠海519087;北京师范大学智能多媒体技术重点实验室,广东珠海519087;北京大学深圳研究生院深圳物联网智能感知技术工程实验室,广东深圳518055
文献出处：
引用格式：
[1]杨戈;廖雨婷-.基于AEDNet的双目立体匹配算法)[J].华中科技大学学报（自然科学版）,2022(03):24-28
A类：
AEDNet,AANet,端到端立体匹配网络,跨尺度聚合
B类：
双目立体匹配,立体匹配算法,聚合网络,取模,卷积核,代价聚合,内聚,可变形卷积,补缺,全局信息,KITTI,数数,双目立体视觉
AB值：
0.174478
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