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精密减速器传动误差测试系统研究
文献摘要：
设计并搭建了基于圆光栅角度编码器的精密减速器传动误差测试系统,对测试系统误差主要来源和规律进行了分析,设计并搭建了圆光栅角度编码器在位校准系统,测得了测试系统输入端和负载端角度编码器误差曲线.以某品牌RV-20E精密减速器为测试对象,测量其传动误差,然后通过圆光栅误差曲线对测量结果进行补偿,结果表明圆光栅角度编码器误差补偿方法可以减小圆光栅偏心安装误差对测量结果的影响,提高测试系统精度.
文献关键词：
精密减速器;传动误差;测试系统;圆光栅;误差补偿
中图分类号：
作者姓名：
徐全坤;阚侃;黄振宇;徐立;罗旭东
作者机构：
广东省现代几何与力学计量技术重点实验室,广州 510405;广东省计量科学研究院,广州 510405
文献出处：
引用格式：
[1]徐全坤;阚侃;黄振宇;徐立;罗旭东-.精密减速器传动误差测试系统研究)[J].制造业自动化,2022(04):55-57,69
A类：
B类：
精密减速器,传动误差,误差测试,测试系统,圆光栅,角度编码器,系统误差,在位,校准系统,RV,20E,过圆,误差补偿,补偿方法,偏心,心安,安装误差,系统精度
AB值：
0.228819
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