典型文献
永磁同步电机新型指数型自适应滑模观测器无传感器控制
文献摘要：
传统滑模观测器(SMO)存在严重的抖振现象,导致估计转子位置与实际转子位置偏差大,文中设计一种新型指数型自适应滑模观测器估算电机转子位置,主要提供一种新型指数型滑模函数,其在边界层内具有连续性和指数变化特性,在边界层外具有饱和特性.对比分析新型指数型滑模函数、开关函数、指数型滑模函数和饱和函数的函数特性,并且根据反电动势(EMF)模型设计自适应律,处理等效反电动势信号中的高次谐波分量,避免了低通滤波器的使用和相位补偿,通过Lyapunov稳定判据对系统稳定性进行分析.最后,用德州仪器的DSP28335为主控芯片搭建实验平台,对一台200 W永磁同步电机(PMSM)进行实验验证,实验结果表明,新型指数型自适应滑模观测器具有削弱抖振、估计转子位置误差更小、观测反电动势谐波分量更小的特点.
文献关键词：
永磁同步电机;滑模观测器;反电动势;新型指数型滑模函数;自适应律;无位置传感器
中图分类号：
作者姓名：
彭思齐;蒋雨函;兰志勇;李凡
作者机构：
湘潭大学 自动化与电子信息学院,湖南 湘潭411105;佛山湘潭大学绿色智造研究院,广东 佛山528000
文献出处：
引用格式：
[1]彭思齐;蒋雨函;兰志勇;李凡-.永磁同步电机新型指数型自适应滑模观测器无传感器控制)[J].电机与控制学报,2022(05):104-114
A类：
新型指数型滑模函数
B类：
永磁同步电机,自适应滑模观测器,无传感器控制,SMO,抖振,转子位置,位置偏差,中设计,电机转子,边界层,变化特性,饱和特性,开关函数,饱和函数,EMF,模型设计,自适应律,高次谐波,谐波分量,低通滤波器,相位补偿,Lyapunov,稳定判据,系统稳定性,德州仪器,DSP28335,主控,实验平台,一台,PMSM,位置误差,测反,反电动势谐波,无位置传感器
AB值：
0.251967
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