典型文献
似然函数和随机滤波的点云去噪方法研究
文献摘要：
在获取物体的三维点云数据时,通常采用线结构光扫描的方法,但是在测量过程中不可避免的会产生不合理的噪声点.从而在进行曲面重构时,会导致重构的曲面不够光滑,进而会影响三维扫描物体重构的精确性,因此有必要对扫描数据进行去噪处理.噪声点产生的原因有很多,大部分噪声点具有幅值大,影响因素多的特点,所以利用似然估计函数得到采样局部最大值点,确立点云数据的聚类中心,使原始点云数据收敛为一个稳定的三维数字模型,然后采用随机滤波的方法,通过比较连续点之间的相对位置,给定一个数值,把位置变化较大的点判定为噪声点予以去除,从而达到点云去噪的目的 .通过对普通计算机硬盘的扫描和点云去噪处理验证了方法的可行性.
文献关键词：
线结构光;点云去噪;似然函数算法;随机滤波法
中图分类号：
作者姓名：
唐瑞尹;范乃德;史涛;王长伟
作者机构：
华北理工大学电气工程学院,河北唐山063210
文献出处：
引用格式：
[1]唐瑞尹;范乃德;史涛;王长伟-.似然函数和随机滤波的点云去噪方法研究)[J].机械设计与制造,2022(02):74-77
A类：
似然函数算法,随机滤波法
B类：
点云去噪,去噪方法,三维点云数据,线结构光扫描,噪声点,进行曲,曲面重构,三维扫描,精确性,去噪处理,似然估计,估计函数,局部最大值,聚类中心,始点,三维数字模型,相对位置,计算机硬盘
AB值：
0.241542
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