典型文献
竞赛用轻量化微型门式起重机设计
文献摘要：
针对第六届中国大学生起重机创意大赛项目,本文以起重机为载体、吊钩为提取装置,采用Arduino M age 2560 pro为核心控制器,通过OpenM V的识别直线功能实现循迹、形状颜色识别功能实现识别待取货物上标识,提供了一种能够完成自主路径规划和指定标识货物提取任务的合理化设计方案.本设计结构稳定,轻量化程度较高,程序设计简单.
文献关键词：
起重机;Arduion;OpenMV;识别;轻量化
中图分类号：
作者姓名：
崔洪福;陈越超;张景瑞
作者机构：
长春师范大学工程学院,吉林 长春 130032
文献出处：
引用格式：
[1]崔洪福;陈越超;张景瑞-.竞赛用轻量化微型门式起重机设计)[J].内燃机与配件,2022(19):4-6
A类：
OpenM,识货,Arduion
B类：
门式起重机,第六届,中国大学生,生起,吊钩,Arduino,age,pro,核心控制器,功能实现,循迹,颜色识别,识别功能,取货,货物,上标,自主路径规划,合理化设计,设计结构,结构稳定,程序设计,OpenMV
AB值：
0.390015
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