典型文献
基于STM32小型智能搬运起重机的优化设计
文献摘要：
为了提高起重机在进行搬运任务时的工作质量与效率,文中设计了基于STM32的小型智能搬运起重机,通过使用Openmv视觉识别模块稳定识别颜色与形状,实现智能分拣、起重、搬运.在起重机运动速度控制上,采用经典的PID算法,利用编码器反馈速度与电动机角度,实现起重机速度闭环调节需求.采用麦克纳姆轮作为行走单元,适应复杂运动要求.经过调试,小型智能搬运式起重机能按既定规则完成搬运任务.
文献关键词：
STM32;Openmv;PID;麦克纳姆轮
中图分类号：
作者姓名：
林立雨;陈泓池;肖颖旗;王欣
作者机构：
大连理工大学 大连 116024
文献出处：
引用格式：
[1]林立雨;陈泓池;肖颖旗;王欣-.基于STM32小型智能搬运起重机的优化设计)[J].起重运输机械,2022(16):45-50
A类：
B类：
STM32,智能搬运,运起,起重机,质量与效率,中设计,Openmv,视觉识别,识别模块,智能分拣,机运,运动速度,速度控制,PID,编码器,电动机,调节需求,麦克纳姆轮,轮作,复杂运动,既定
AB值：
0.360263
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