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基于视觉图像多特征约束的吊钩识别检测
文献摘要：
吊钩是起重机械的重要作业终端.在吊装作业时,需要借助安装在臂端的监控相机进行吊钩的识别检测,以便实现吊钩及吊载的自动对位控制.但因臂端距离吊钩较远达上百米,且易发生旋转,吊钩在远视距图像中占比较小,呈现小目标弱特征等特性,难以检测.本文提出一种基于吊钩与吊绳多特征约束关系的吊钩视觉识别检测方法,有效解决上百米距离下吊钩的准确检测.
文献关键词：
图像增强;多特征约束;吊钩检测
中图分类号：
作者姓名：
付玲;吴帅;范卿;黄赞;杨涛
作者机构：
建设机械关键技术国家重点实验室,湖南 长沙 410000;中联重科股份有限公司,湖南 长沙 410000
文献出处：
引用格式：
[1]付玲;吴帅;范卿;黄赞;杨涛-.基于视觉图像多特征约束的吊钩识别检测)[J].建设机械技术与管理,2022(04):32-35
A类：
多特征约束,吊钩检测
B类：
视觉图像,识别检测,起重机械,吊装作业,行吊,自动对位,较远,上百,百米,远视,视距,小目标,吊绳,约束关系,视觉识别,图像增强
AB值：
0.26011
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