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一种低姿态岸边集装箱起重机大梁平移精确控制方法
文献摘要：
介绍了一种新式低姿态岸边集装箱起重机的大梁平移精确控制方法.为克服大梁钢丝绳过于松弛对大梁平移的不良影响,在平移过程中使用编码器实时校准大梁位置,在大梁接近指定位置时及时减速,应用微动程序使大梁找到停止位置,并采用感应限位最终确认是否平移到位.经过多次反复试验,确认该方法能够使大梁准确快速地平移到指定位置.
文献关键词：
低姿态岸边集装箱起重机;大梁;平移;编码器;感应限位
中图分类号：
作者姓名：
王君毅;胡石
作者机构：
上海振华重工(集团)股份有限公司
文献出处：
引用格式：
[1]王君毅;胡石-.一种低姿态岸边集装箱起重机大梁平移精确控制方法)[J].港口装卸,2022(02):27-29
A类：
低姿态岸边集装箱起重机,感应限位
B类：
梁平,平移,精确控制,新式,大梁钢,钢丝绳,松弛,编码器,减速,微动,复试,准确快速,地平
AB值：
0.12373
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