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浅析无人机软硬件余度设计方法
文献摘要：
随着无人机地位的不断提高,其安全性和可靠性愈发重要.本文从无人机工程实际出发,从硬件和软件两方面对无人机进行余度设计.在硬件余度设计方面详细列举和分析无人机作动部分、传感器和数据链部分,并对安全性影响较大环节进行余度设计;在软件余度设计方面,主要介绍了表决算法、同步算法和故障监控算法三种余度算法.
文献关键词：
无人机;余度;飞行安全;设计
中图分类号：
作者姓名：
吴科;吕文亭;姚超雷;毕显士
作者机构：
92281部队,青岛266000
文献出处：
引用格式：
[1]吴科;吕文亭;姚超雷;毕显士-.浅析无人机软硬件余度设计方法)[J].价值工程,2022(26):127-129
A类：
B类：
余度设计,安全性和可靠性,人机工程,工程实际,数据链,表决,决算法,同步算法,故障监控,飞行安全
AB值：
0.262092
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