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无迹卡尔曼滤波在无传感器控制系统中的适应性分析
文献摘要：
本文研究分析了无迹卡尔曼滤波(UKF)在无传感器控制系统中应用的适应性情况.在MATLAB/Simulink仿真环境中建立了基于UKF的永磁同步电机控制模型,针对UKF在仿真过程中可能出现估算错误的情况进行分析并设计了修正方案.通过改变电机参数分析UKF应用的鲁棒性,并研究不同的转子磁极初始角位置对系统启动能力的影响,针对启动困难的情况提出了相应的优化方案.
文献关键词：
无迹卡尔曼滤波;永磁同步电机;转子转速;控制系统
中图分类号：
作者姓名：
陈静;李鑫
作者机构：
南京理工大学紫金学院,南京 210023
文献出处：
引用格式：
[1]陈静;李鑫-.无迹卡尔曼滤波在无传感器控制系统中的适应性分析)[J].价值工程,2022(19):130-137
A类：
B类：
无迹卡尔曼滤波,无传感器控制系统,适应性分析,UKF,Simulink,仿真环境,永磁同步电机,电机控制,控制模型,算错,变电,电机参数,参数分析,磁极,系统启动,启动能力,启动困难,转子转速
AB值：
0.290735
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