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面向联合全域作战的海上无人集群协同防御行动策略设计
文献摘要：
面向联合全域作战,提出了一种海上无人集群防御系统行动单元协同行动的场景.在深度强化学习方法的基础上提出一种应用于异构集群的多智能体深度确定性策略梯度算法.并对算法模型的状态空间、动作空间以及奖励函数进行设计,采用集中训练、分散执行的框架帮助智能体快速学到协同防御行为.针对此场景进行了仿真实现,验证了经学习后的行动单元具备协同作战能力,使作战过程更具智能化.
文献关键词：
联合全域作战;无人集群;深度确定性策略梯度;作战协同
中图分类号：
作者姓名：
何兆一;刘海颖;黄魁华;程光权
作者机构：
南京航空航天大学航天学院 江苏南京210016;南京应用数学中心 江苏南京211135;国防科技大学系统工程学院 湖南长沙410073
文献出处：
引用格式：
[1]何兆一;刘海颖;黄魁华;程光权-.面向联合全域作战的海上无人集群协同防御行动策略设计)[J].指挥与控制学报,2022(01):44-49
A类：
群防御
B类：
联合全域作战,海上无人集群,集群协同,行动策略,策略设计,防御系统,深度强化学习,强化学习方法,异构集群,多智能体深度确定性策略梯度算法,算法模型,状态空间,动作空间,奖励函数,学到,仿真实现,经学,协同作战,作战能力,作战协同
AB值：
0.288394
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