典型文献
用于船舶主动式升沉补偿的自抗扰控制方法
文献摘要：
针对主动式升沉补偿控制系统在工作过程中存在的非线性、时滞性以及干扰性等造成系统的稳定性控制难度大的问题,为提高主动式升沉补偿控制系统的控制精度与稳定性,将自抗扰控制技术(ADRC)应用于船舶升沉补偿系统并进行数值仿真研究.对主动式升沉补偿控制系统进行数学建模以及自抗扰控制算法设计,并针对具有干扰和时滞环节的控制系统,将ADRC与传统的PID控制进行仿真效果对比,验证自抗扰算法的良好性能.最后以6级海况风浪流全耦合环境作为研究对象得出一套自抗扰参数组合,并将该套参数应用于多种海况环境进行仿真分析.仿真结果表明,不同耦合环境和不一样的海况环境下,ADRC使用同样参数下均取得了满意的升沉补偿控制效果,展现出很好的适应性能与鲁棒性.
文献关键词：
自抗扰控制;主动式升沉补偿;时滞系统;抗干扰性能
中图分类号：
作者姓名：
刘鹏;周利;刘仁伟;丁仕风;马群
作者机构：
江苏科技大学船舶与海洋工程学院,江苏镇江212003
文献出处：
引用格式：
[1]刘鹏;周利;刘仁伟;丁仕风;马群-.用于船舶主动式升沉补偿的自抗扰控制方法)[J].舰船科学技术,2022(22):83-88
A类：
主动式升沉补偿
B类：
自抗扰控制方法,补偿控制,时滞性,稳定性控制,控制精度,自抗扰控制技术,ADRC,升沉补偿系统,仿真研究,数学建模,自抗扰控制算法,算法设计,滞环,PID,真效果,效果对比,好性,海况,风浪流,全耦合,耦合环,数组,时滞系统,抗干扰性能
AB值：
0.221388
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