典型文献
基于多策略数学算法的弯振复合型超声驱动器振动控制模型研究
文献摘要：
弯振复合型超声驱动器在手动静态饱和应力作用下产生振动,为了提高驱动器的振动控制能力,提出基于多策略数学算法的弯振复合型超声驱动器振动控制模型.采用线性自抗扰控制的方法建立弯振复合型超声驱动器的动力学和运动学模型,采用传感信息检测方法实现对弯振复合型超声驱动器的振动参数检测,对提取的驱动器振动参数信息采用多策略数学算法进行特征提取和动态反馈跟踪测量,通过求解运动学规划模型,采用自主反馈动态调节实现对弯振复合型超声驱动器的振动误差补偿,通过静态抗饱和的误差反馈补偿方法实现弯振复合型超声驱动器振动优化控制.仿真结果表明,采用该方法进行弯振复合型超声驱动器振动控制的稳态性较好,抗振性能较好,提高了驱动器的输出平稳性和鲁棒性.
文献关键词：
多策略数学算法;弯振复合型;超声驱动器;振动控制;线性自抗扰控制
中图分类号：
作者姓名：
荆荣丽;王鹏;葛书荣
作者机构：
安康职业技术学院,陕西安康725000
文献出处：
引用格式：
[1]荆荣丽;王鹏;葛书荣-.基于多策略数学算法的弯振复合型超声驱动器振动控制模型研究)[J].自动化与仪器仪表,2022(07):74-77
A类：
多策略数学算法,弯振复合型,超声驱动器,声驱动器
B类：
振动控制,控制模型,动静态,控制能力,线性自抗扰控制,运动学模型,信息检测,振动参数,参数检测,参数信息,动态反馈,跟踪测量,解运,规划模型,动态调节,误差补偿,抗饱和,误差反馈,补偿方法,振动优化,优化控制,抗振性能,平稳性
AB值：
0.140236
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