典型文献
应用关联规则的半潜式航行体稳态控制技术
文献摘要：
针对半潜式航行体易受干扰产生稳态误差问题,提出应用关联规则的半潜式航行体稳态控制技术.建立半潜式航行体空间运动数学模型,分析其动力学特性以及地面和流体坐标系间的转换关系,应用关联规则中的Apriori算法,并引入矩阵思想加以改进,挖掘半潜式航行体空间运动数学模型选取控制参数.利用该参数设计一个可调权值的PID控制器,完成半潜式航行体控制.通过卷积神经网络预测获取准确性较高的PID控制器参数,利用该参数不断优化PID控制器,完成半潜式航行体的稳态优化控制.实验结果表明,半潜式航行体的回转半径与垂直舵角呈负相关关系,最大、最小回转半径分别约为100 m和25 m,航行深度同垂直舵角成正比,该方法具有较小的稳态控制超调量和较快的控制响应速度.
文献关键词：
关联规则;半潜式航行体;稳态控制;PID控制器;在线反馈学习;卷积神经网络
中图分类号：
作者姓名：
万骏
作者机构：
中国船舶集团有限公司第七一〇研究所,湖北宜昌443000
文献出处：
引用格式：
[1]万骏-.应用关联规则的半潜式航行体稳态控制技术)[J].舰船科学技术,2022(16):74-78
A类：
半潜式航行体,垂直舵,在线反馈学习
B类：
关联规则,稳态控制,稳态误差,空间运动,运动数学模型,动力学特性,坐标系,转换关系,Apriori,加以改进,模型选取,控制参数,参数设计,权值,PID,神经网络预测,控制器参数,稳态优化,优化控制,回转半径,成正比,超调量,控制响应,响应速度
AB值：
0.192284
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