典型文献
连续冲击条件下水下潜器运动姿态估计方法
文献摘要：
基于潜器水下状态的平衡方程,建立了潜器运动模型.通过对水锤压力的数值仿真计算,建立了潜器航行体发射时的运动控制模型.根据这一数学模型,计算分析了潜器在完整火箭发射后效(发射冲击与完整的水锤效应)作用下的运动响应和运动控制.结果表明:发射单枚航行体对潜器运动姿态有较长时间的影响,潜器的初始速度越大,影响程度越小,影响时间越短.通过操舵和压载水舱的调节,可以对潜器的运动进行较满意的控制,在一定范围内控制效果随着初始航速递增.
文献关键词：
潜器运动方程;航行体发射;水锤效应;姿态估计
中图分类号：
作者姓名：
李智生
作者机构：
中国人民解放军91550部队,辽宁 大连 116023
文献出处：
引用格式：
[1]李智生-.连续冲击条件下水下潜器运动姿态估计方法)[J].数字海洋与水下攻防,2022(02):99-102
A类：
航行体发射,潜器运动方程
B类：
冲击条件,水下潜器,运动姿态,姿态估计,估计方法,平衡方程,运动模型,水锤压力,数值仿真计算,运动控制,控制模型,一数,火箭发射,后效,水锤效应,运动响应,较长时间,初始速度,越短,操舵,压载水,内控,航速,速递
AB值：
0.333769
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
