典型文献
舵鳍联合动态校正最优控制自航船模试验研究
文献摘要：
针对船舶减横摇控制问题,本文基于自航船模水动力模型,采用动态校正的最优控制原理,建立随航速自动调度的最优舵速和鳍速状态反馈最优控制器、状态观测器和动态校正器,以某型自航船模为应用对象,完成了恶劣海况下的水池试验验证.试验结果表明,与舵-航向控制和鳍-减横摇分别控制算法相比,提出的舵鳍联合最优控制算法,在保证航向控制性能指标的同时,可提高机动航行的横倾控制能力和恶劣海况下的减横摇控制效果.
文献关键词：
减横摇;舵鳍联合;自航船模;最优控制;动态校正
中图分类号：
作者姓名：
任元洲;郭建;王亚森;刘浩;郭亦平
作者机构：
天津航海仪器研究所九江分部,江西九江332007;中国船舶及海洋工程设计研究院,上海200011
文献出处：
引用格式：
[1]任元洲;郭建;王亚森;刘浩;郭亦平-.舵鳍联合动态校正最优控制自航船模试验研究)[J].舰船科学技术,2022(14):52-56
A类：
舵鳍联合,减横摇
B类：
动态校正,最优控制,自航船模,船模试验,摇控,控制问题,水动力模型,控制原理,航速,自动调度,状态反馈,状态观测器,校正器,恶劣海况,水池试验,航向控制,控制算法,控制性能,高机动,航行,横倾控制,控制能力
AB值：
0.264063
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