典型文献
基于自适应透视变换与特征融合的车道线检测方法
文献摘要：
针对车辆在弯道与行驶过程中由于摄像头抖动使得拍摄图像存在畸变从而导致车道线识别率低的问题,提出一种基于自适应透视变换与特征融合的车道线检测方法.首先通过使用自适应透视变换对畸变图像进行矫正,以提升鸟瞰图转换的精确度;然后通过特征融合得到车道线的二值化图像;最后利用自适应滑动窗口检测算法对车道线进行拟合,还原出原始车道并确定车道的曲率和车辆所处的位置.在不同场景下测试算法在弯道和整体路况下的车道线识别能力,并与传统算法进行对比分析.结果表明:所提算法有较好的鲁棒性、整体识别率比传统Hough算法提升13.78％,能够在复杂的行车环境中准确的识别车道线.
文献关键词：
车道线检测;弯道;自适应透视变换;自适应滑动窗口
中图分类号：
作者姓名：
黄艳国;钟勇;夏金龙
作者机构：
江西理工大学电气工程与自动化学院,赣州341000
文献出处：
引用格式：
[1]黄艳国;钟勇;夏金龙-.基于自适应透视变换与特征融合的车道线检测方法)[J].科学技术与工程,2022(32):14298-14305
A类：
自适应透视变换
B类：
特征融合,车道线检测,弯道,行驶过程,摄像头,抖动,畸变,车道线识别,识别率,鸟瞰图,二值化图像,自适应滑动窗口,窗口检测,检测算法,曲率和,同场,试算法,路况,识别能力,传统算法,Hough
AB值：
0.239598
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