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架空输电线路巡检机器人塔上充电系统设计及充电策略研究
文献摘要：
为满足架空输电线路巡检机器人全天候在线工作的要求,根据架空输电线路的环境特点,设计出一种架空输电线路巡检机器人塔上充电系统.优化的充电接口设计结合对接位置微调算法,有效提高了机器人充电对接的成功率;基于不同工况下的机器人功耗分析,建立机器人工作能耗模型,得出了科学的充电站布局方式及机器人充电策略.通过系统运行和充电测试结果表明:机器人塔上充电系统运行稳定,机器人充电对接准确、高效,满足机器人塔上自主充电的需求.
文献关键词：
巡线机器人;塔上充电接口;机器人工作能耗模型;充电策略
中图分类号：
作者姓名：
侯建国;张斌;刘晓铭;黄国方;薛栋良;温祥青;蒋轩
作者机构：
南瑞集团(国网电力科学研究院)有限公司, 南京211106;国电南瑞科技股份有限公司, 南京211106
文献出处：
引用格式：
[1]侯建国;张斌;刘晓铭;黄国方;薛栋良;温祥青;蒋轩-.架空输电线路巡检机器人塔上充电系统设计及充电策略研究)[J].科学技术与工程,2022(28):12388-12394
A类：
机器人工作能耗模型,塔上充电接口
B类：
架空输电线路巡检,输电线路巡检机器人,充电系统,充电策略,全天候,接口设计,微调,不同工况,功耗分析,充电站,布局方式,电测试,运行稳定,上自,自主充电,巡线机器人
AB值：
0.174072
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