典型文献
船舶横摇系统的多稳态动力学及其控制
文献摘要：
考虑一类非线性船舶横摇动力学模型,采用数值方法求解其运动微分方程,通过分岔图、相轨线图和吸引域揭示了系统的多稳态动力学.利用间歇控制方法,实现系统在不同的稳态之间切换.进一步考虑间歇控制力的强度,研究约束控制力对控制效果的影响.含约束的间歇控制方法,在限制了最大控制信号的情况下,先将当前系统的轨迹控制到一个暂态的轨迹上,再通过间歇控制进行不断的调整,使其最终稳定到期望周期解的轨迹上.数值研究结果表明,含约束的间歇性控制方法的整个控制过程相对平缓,同时又可以控制单次输入信号的强度大小,更适用于实际的多稳态动力系统.
文献关键词：
船舶横摇系统;多稳态动力学;吸引域;间歇控制方法
中图分类号：
作者姓名：
赵文浩;张文;李高磊;乐源
作者机构：
西南交通大学 力学与工程学院 应用力学与结构安全四川省重点实验室,成都 610031
文献出处：
引用格式：
[1]赵文浩;张文;李高磊;乐源-.船舶横摇系统的多稳态动力学及其控制)[J].振动与冲击,2022(18):192-196,204
A类：
船舶横摇系统,多稳态动力学
B类：
摇动,数值方法,运动微分方程,分岔图,吸引域,间歇控制方法,控制力,约束控制,控制信号,轨迹控制,暂态,到期,周期解,数值研究,间歇性,控制过程,制单,动力系统
AB值：
0.218685
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