典型文献
跳跃机器人能量转换的主动控制与试验测试
文献摘要：
针对现有跳跃机器人能量转换效率低的问题,设计了一种新型跳跃机器人,以实现利用非圆齿轮的啮合主动控制能量的有效存储和释放.基于机器人机构学原理,设计了跳跃机器人的主体结构,分析了其运动原理,给出了其弹跳运动流程.根据预先给定的机器人能量转换曲线中的关键参数,以能量转换曲线研究非圆齿轮节曲线,以非圆齿轮共轭啮合特性研究跳跃机器人的能量转换特性,建立了非圆齿轮传动的数学模型,并通过具体实例详细说明了非圆齿轮的设计过程.使用3D打印技术制作了跳跃机器人原理样机,开展试验测试研究.研究结果表明,跳跃机器人可以实现稳定跳跃,且能量转换效率的测量值与预先给定的理论值较吻合.
文献关键词：
跳跃机器人;能量转换;主动控制;非圆齿轮;啮合
中图分类号：
作者姓名：
王建;缪龙;张文祥;王树坤
作者机构：
南京工程学院机械工程学院,南京,211167
文献出处：
引用格式：
[1]王建;缪龙;张文祥;王树坤-.跳跃机器人能量转换的主动控制与试验测试)[J].中国机械工程,2022(24):2961-2970
A类：
B类：
跳跃机器人,主动控制,试验测试,能量转换效率,非圆齿轮,机构学,主体结构,弹跳,共轭,啮合特性,齿轮传动,细说,打印技术,技术制作,原理样机,测试研究,测量值,理论值
AB值：
0.222014
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